De som

Voor het in evenwicht zijn van een lichaam moet op basis van de wetten van Newton voldaan worden aan de volgende vergelijkingen. De som van de krachten op het lichaam is gelijk aan nul, dit vertaalt zich als: 1) De som van de horizontale krachten is nul: Σ Fx = 0, waarin de x-richting horizontaal is. 2) De som van de verticale krachten is nul: Σ Fy = 0, waarin de y-richting verticaal is. 3) De som van de momenten op het lichaam is gelijk aan nul: Σ M = 0. Dit geldt althans voor tweedimensionale problemen. Meerdimensionale problemen vereisen meer vergelijkingen. Ook van deze is de som steeds nul.